Como controlar a velocidade da prensa servo-hidráulica

2026-03-25 19:55:38

A velocidade da prensa servo-hidráulica é controlada pelo controle de circuito fechado da velocidade do servo motor e da vazão hidráulica. A operação e a depuração são concluídas principalmente em três níveis: interface homem-máquina (HMI), servo driver e grupo de válvulas hidráulicas.

1. Princípio de regulação da velocidade central (principalmente controle da bomba)

A moderna prensa servo-hidráulica convencional adota um esquema de regulação de velocidade volumétrica de servo motor + bomba quantitativa:

Velocidade ∝ fluxo da bomba ∝ velocidade do servo motor

Pressão ∝ torque de saída do motor (controle de malha fechada)

Sem perda de estrangulamento/transbordamento durante todo o processo, alta eficiência, baixo aumento de temperatura

2、 Nível operacional: Defina diretamente a velocidade (mais comumente usada)

Na tela sensível ao toque/painel de operação do dispositivo, defina diretamente a velocidade para cada estágio:

Descida rápida (avanço rápido): Defina uma velocidade alta (como 80% -100%) para obter movimento rápido sem carga.

Trabalho lento (prensagem): Defina uma velocidade baixa (como 10% -30%) para garantir precisão e suavidade de formação.

Manutenção da pressão: O motor funciona em baixa velocidade/para e apenas os vazamentos são reabastecidos para manter a pressão.

Retorno rápido: O mesmo que avanço rápido, defina alta velocidade.

A maioria dos dispositivos suporta programação para múltiplas curvas de velocidade e alterna automaticamente com base na posição/tempo.

3、 Aspecto de controle elétrico: otimização de parâmetros (regulação precisa de velocidade)

1. Parâmetros do servoconversor

Limite superior/inferior de velocidade: Limite a velocidade máxima/mínima para proteger o equipamento.

Tempo de aceleração e desaceleração: Ajuste a suavidade de partida/parada para evitar impacto.

Parâmetros PID (loop de velocidade):

P (proporção): Resposta rápida ou lenta, muito grande pode facilmente causar oscilação.

I (integral): Eliminando erros de estado estacionário, a resposta excessiva fica mais lenta.

D (Diferencial): Suprime o overshoot, geralmente pequeno ou desligado.

2. Programa controlador/PLC

Ativar circuito fechado de velocidade: feedback em tempo real dos sensores de deslocamento/velocidade, corrigindo automaticamente a velocidade.

Definir rampa de velocidade: Evite choque hidráulico causado por comandos de passo.

4、 No nível do sistema hidráulico: regulação de velocidade auxiliar (controle/estrangulamento da válvula)

Alguns modelos retêm circuitos de controle de válvula como complemento:

Servoválvula/válvula de fluxo proporcional: regula o fluxo no cilindro de óleo para obter regulação de velocidade secundária.

Válvula aceleradora/válvula aceleradora unidirecional: usada para ajuste fino, amortecimento ou limitação da velocidade máxima.

Circuito diferencial: No avanço rápido, as duas câmaras do cilindro de óleo são conectadas para aumentar a velocidade de marcha lenta.

5. Problemas comuns e pontos de depuração

Velocidade/rastejamento instável: Verifique os parâmetros PID, sinais do sensor, limpeza do óleo hidráulico e temperatura do óleo.

A velocidade não consegue atingir o valor definido: Confirme se o limite superior de velocidade do motor, deslocamento da bomba e pressão do sistema são suficientes.

Forte impacto ao alternar entre rápido e lento: Prolongue o tempo de aceleração e desaceleração, habilite a função de transição suave.

As alterações de carga afetam a velocidade: habilite a compensação de feedback de pressão ou o PID anti-interferência.

6、 Etapas de operação (rápido para começar)

Vá para Configurações de parâmetros → Parâmetros de velocidade na HMI.

Defina os valores alvo de velocidade/velocidade para avanço rápido, trabalho e retorno, respectivamente.

Defina o tempo de aceleração e desaceleração (por exemplo, 0,5-2s).

Teste a execução, observe a estabilidade, ajuste o PID e a aceleração/desaceleração.

Salve parâmetros para produção em massa.